Трубадур и его верные друзья — Пёс, Кошка, Осел и самовлюблённый Петух — задумали великое дело. Вместе они, бродячие артисты, сплотились вокруг нового предводителя, чтобы вернуть веселье на унылые улицы Бремена. Главная цель — рассмешить Королевскую дочь, но встреча с Принцессой обещает нешуточные испытания. Им противостоят хитрые недруги, заговоры и капканы, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса сбежала из замка!
Всё переплелось: аферы Разбойников, происки Сыщика, причуды и секреты королевского семейства. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром заставят всех пуститься в пляс. На что же пойдут Бременские музыканты ради подвига?
